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全30集
beth chalmers,marcel mccalla,泰莉莎·加拉赫
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全21集
Christopher Meloni,理查德·贝尔泽,Richard Belzer,Dann Florek,米歇尔·赫德
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全10集
张孝全,苏慧伦,朱轩洋,谢盈萱,姚淳耀,黄迪扬,王渝萱,蒲禾菲,裴子齐
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全115集
郑家榆,孙耀威,王皓,张凤书,于佳卉,施羽,杨宝玮,陈莎莉,林健寰,周召栋,黄维德,李欣,许文馨,刘克勉,高有伦,马惠珍,李艺民,李志坚,刘婉慈,陈志朋,柳翰雅
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全80集
陈道明,何润东,秦岚,李依晓,杨立新,段奕宏,胡东,孙海英,霍青
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全21集
玛莉丝卡·哈吉塔,凯莉·吉蒂什,艾斯-T,彼得·斯卡纳维诺,劳尔·埃斯帕扎,伊丽莎白·马弗尔,罗伯特·约翰·伯克,马克·达蒙·约翰逊,索姆·毕绍普斯,伊翁娜·科帕奇·赖特,娜缇娅·蒂恩,莎珑·华盛顿,马克斯·冯·埃森,罗伯特·C·柯克,彼得·盖勒
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全24集
玛莉丝卡·哈吉塔,凯莉·吉蒂什,艾斯-T,彼得·斯卡纳维诺,劳尔·埃斯帕扎,菲利普·文切斯特
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全集
李九松,嫩娘,陈国庆,毛猛达,姚祺儿
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全8集
艾丽·范宁,米歇尔·菲佛,尼克·奥弗曼,妮可·基德曼,迈克尔·安格拉诺,塔德亚·格雷厄姆,格雷戈·金尼尔,马西娅·盖伊·哈登,琳赛·诺明顿,里科·纳斯蒂,迈克尔·沃克耶,克里斯·杰里科,萨莎·戴蒙德,布里塔妮·弗里思,布里安娜·凯勒姆,凯琳娜·迈,凯特琳·麦基,霍尔斯顿·欧文,劳拉·圣吉亚科莫,恩齐安·沙勒,斯基普·豪兰德,托马斯·施佩特
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全82集
范冰冰,张丰毅,李治廷,周海媚,张馨予,张彤,张定涵,李解,王绘春,张庭,张钧甯,陈思斯,李李仁,李晨,俞灏明,康福震,王文杰,任山,涂黎曼,施诗,沈保平,孙佳奇,赵雍
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全22集
Christopher Meloni,达恩·弗洛莱克,Richard Belzer,Diane Neal,Ice-T,B.D. Wong,Tamara Tunie,Dann Florek
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全362集
薛家燕,林文龙,谢天华,林漪娸,苑琼丹,阮兆祥,陈彦行,赵学而,刘丹
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已完结
卡尔·厄本,杰克·奎德,安东尼·斯塔尔,艾琳·莫里亚蒂,杰弗里·迪恩·摩根,多米妮克·麦克艾丽戈特,杰西·厄舍,拉兹·阿隆索,切斯·克劳福,托默·卡蓬,凯伦·福原,内森·米切尔,蔻碧·米纳菲,克劳迪娅·多米特,詹森·阿克斯,劳瑞·侯登,凯蒂娅·温特,卡梅伦·克罗维蒂,安·库萨克,杰克·杜兰,克莉丝汀·布丝,贾斯汀·戴维斯,尼克·维切斯勒,迈尔斯·加斯顿·维拉努瓦,凯蒂·布赖尔,克里斯蒂安·凯耶斯,马尔科姆·巴雷特,乔丹娜·拉茹瓦,莎拉·斯维尔,大卫·瑞勒,玛雅·米沙里维克,瑞恩·布雷克利,莱拉·罗宾斯,盖
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全19集
Christopher Meloni,Mariska Hargitay,Richard Belzer,Diane Neal,Adam Beach,Tamara Tunie
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全8集
全昭映,姜美娜,白善浩,玄宇锡,李孝制,全素妮,卢在元
著名的海洋研究学家及水下考古考古学家苏红博士拥有四枚加勒比海盗藏在深海中的上古勋章的仿制品，四枚勋章分别代表了智慧、勇气、友谊和正义。这一天，苏红博士召集阿力和贝贝，交代他们如果能够完成一项任务将会获赠一枚勋章，如果能够收集齐四枚勋章，小家伙们将获邀去泉州参加海洋博物馆的开幕仪式，并将获得博士赠送的神秘奖励，这让小潜艇们激动不已，跃跃欲试！
阿力和贝贝和海上摩托艇蛙蛙、宠物猴淘淘、海上单脚滑行艇石头等小伙伴一起，团结合作、不畏困难，相继出色完成了地中海埃及女王皇冠搜寻、北冰洋佩斯号残骸搜寻、阿拉伯海古城石板搜寻、整合沉船文物保护的任务，陆续获得博士颁发的四枚勋章并回到泉州，经历惊险的搜寻后找到郑和沉船的船锚，把这珍贵的文物当做礼物送给即将开幕的泉州海洋博物馆。
小潜艇们不负众望完成了苏红博士交给他们的所有任务，苏红博士兑现自己的诺言，她安排在泉州海洋博物馆开幕式上，燃放了小潜艇形象的烟花作为惊喜奖励。
通过海洋探险的经历，小潜艇们不仅变得更加成熟、勇敢、团结、合作，还了解到悠久的海洋文明、学会了海洋文物保护等很多有用的知识，从而成为真正的潜艇小英雄！